Palletizer Kolom

Pengenalan Singkat

Palletizer kolom TONY adalah mesin penumpukan otomatis untuk ujung lini produksi. Mesin ini menggunakan penggerak servo 4-sumbu dengan struktur kolom tunggal. Lengan berputar, mengangkat, dan memanjang untuk mengambil kantong atau karton dan menumpuknya dengan rapi di atas palet.

Palletizer kolom TONY memiliki keunggulan jejak kaki kecil, operasi stabil, dan biaya rendah. Mesin ini dapat bekerja terus-menerus selama 24 jam dan menggantikan penumpukan manual.

Palletizer kolom TONY banyak digunakan untuk pelet biomassa, pakan, pupuk organik, kantong gandum, karton, dan kemasan film. Kecepatan: 400–600 kantong per jam, tinggi penumpukan maksimum hingga 2600mm.

Gripper khusus untuk kantong tenun, cangkir vakum untuk karton. Sistem pengumpanan palet otomatis opsional. Mesin ini dapat terhubung dengan mesin pengemasan otomatis.

Palletizer tipe kolom—juga dikenal sebagai palletizer kolom tunggal—adalah unit palletizing otomatis yang digunakan di ujung lini produksi; unit ini diklasifikasikan sebagai sistem palletizing mekanis yang digerakkan servo empat sumbu.

Prinsip Kerja

Palletizer kolom menggunakan sistem kontrol servo empat sumbu untuk mengotomatiskan operasi penumpukan. Dirancang khusus untuk tahap akhir lini produksi pengemasan, terutama digunakan untuk palletizing otomatis barang kemasan seperti pelet biomassa, pakan ternak, pupuk organik, dan biji-bijian. Dengan kolom vertikal sebagai penopang struktur utamanya, mesin ini menggunakan gerakan empat sumbu yang terkoordinasi—rotasi, pengangkatan, ekstensi/retraksi, dan rotasi gripper—untuk secara presisi menjalankan seluruh proses pengambilan, pemindahan, dan penumpukan lapis demi lapis.

Selama operasi, kantong jadi dialirkan dengan lancar ke stasiun pengambilan, di mana kantong disejajarkan dan diposisikan. Lengan robot memanjang dengan presisi, dan gripper khusus memegang kantong dengan aman; kolom kemudian berputar secara terkoordinasi dengan aksi pengangkatan dan ekstensi kantilever untuk memindahkan material dengan lancar di atas palet. Sistem secara otomatis menyesuaikan sudut dan posisi penempatan berdasarkan pola penumpukan yang telah ditetapkan, memastikan tumpukan yang teratur dan saling mengunci yang stabil serta tahan runtuh.

Setelah setiap lapisan selesai, mesin secara otomatis menyesuaikan posisi vertikalnya dan melanjutkan siklus penumpukan lapis demi lapis hingga mencapai ketinggian target. Setelah tumpukan penuh selesai, mesin mengatur ulang untuk operasi berikutnya, dan palet yang telah dimuat dialirkan keluar untuk diangkut ke penyimpanan menggunakan forklift. Seluruh proses dikelola oleh sistem kontrol PLC cerdas, memungkinkan operasi sepenuhnya otomatis tanpa perlu intervensi manual yang sering—hanya memerlukan pengisian ulang palet secara berkala. Sistem ini mendukung produksi 24 jam yang berkelanjutan dan stabil, secara efektif menggantikan tenaga kerja manual dan secara signifikan meningkatkan tingkat otomatisasi lini produksi serta efisiensi penumpukan.

Jenis Palletizing

Bagian Utama

1. Kolom dan Rangka: Struktur utama yang dilas dari bagian baja tugas berat berfungsi sebagai penopang inti; di dalamnya terdapat rel pemandu pengangkatan internal dan mekanisme penggerak, menawarkan kapasitas menahan beban tinggi dan ketahanan terhadap debu. 2. Sistem Penggerak Servo Empat Sumbu: Mencakup sumbu untuk rotasi dasar, pengangkatan kantilever, perpanjangan kantilever, dan rotasi gripper; motor servo memastikan kontrol gerakan yang presisi dan posisi yang stabil. 3. Gripper/End-Effector: Memiliki kemampuan ganti cepat. Opsi termasuk gripper gaya penjepit untuk karung tenun, cangkir hisap vakum untuk karton, dan gripper peluk untuk drum; gripper karung tenun khusus tersedia standar dengan lini produksi pelet biomassa. 4. Sistem Kontrol Layar Sentuh PLC: Mencakup beberapa pola palletizing prasetel yang dapat dipilih atau disesuaikan; dilengkapi statistik produksi, alarm kesalahan, dan perlindungan tombol berhenti darurat.

5. Mekanisme Pengangkutan Palet (Opsional): Mengotomatiskan pasokan palet dan pengeluaran palet penuh untuk produksi berkelanjutan tanpa awak; versi sederhana yang memerlukan penempatan palet manual juga tersedia.

6. Sistem Perlindungan Keselamatan: Mencakup pagar keselamatan, sensor fotoelektrik, dan tombol berhenti darurat; peralatan secara otomatis menghentikan operasi jika personel tanpa sengaja memasuki zona kerja.

Parameter

Fitur

1. Jejak kecil. Struktur satu kolom yang ringkas memerlukan ruang pemasangan minimal, sehingga ideal untuk retrofit pabrik lama atau lini produksi dengan keterbatasan ruang. 2. Rasio biaya-kinerja tinggi dan mudah dirawat. Biaya pengadaan jauh lebih rendah dibandingkan robot artikulasi enam sumbu; menggunakan suku cadang standar, mudah dirawat, dan biaya pemeliharaan jangka panjang rendah. 3. Cocok untuk lingkungan berdebu. Unit ini memiliki desain tahan debu—termasuk perlindungan untuk rel pemandu dan motor servo—sehingga cocok untuk operasi jangka panjang di bengkel dengan tingkat debu tinggi, seperti yang menangani pelet biomassa atau pupuk organik. 4. Mendukung operasi dua stasiun. Dengan rentang rotasi 290° yang lebar, satu unit dapat secara bergantian melakukan palletizing beban ke dua palet atau terhubung dengan dua lini pengemasan, sehingga memaksimalkan pemanfaatan peralatan. 5. Pola palletizing yang rapi dan stabil. PLC menyimpan beberapa pola prasetel; karung ditumpuk dalam susunan saling mengunci untuk menciptakan beban yang padat dan stabil yang tahan runtuh, memudahkan pengiriman kontainer dan transportasi forklift.

6. Menggantikan tenaga kerja manual untuk produksi berkelanjutan. Mampu beroperasi tanpa henti selama 24 jam, mengurangi kebutuhan staf palletizing manual, sehingga menurunkan biaya tenaga kerja dan meminimalkan risiko keselamatan di lokasi.

7. Dirancang untuk material dalam karung. Dilengkapi gripper khusus untuk karung tenun, memastikan penanganan yang stabil tanpa merusak karung; dapat terhubung langsung dengan mesin pengemasan untuk membentuk lini produksi otomatis yang lengkap.

8. Fitur keselamatan yang komprehensif. Dilengkapi standar dengan pagar keselamatan, perlindungan fotoelektrik, dan mekanisme berhenti darurat; sistem secara otomatis menghentikan operasi jika personel tanpa sengaja memasuki zona kerja, memastikan keselamatan produksi..

Kondisi Pekerjaan Umum

1. Pasokan Listrik (Jalur Produksi Tunggal) Tegangan pasokan listrik: AC380V±10% 50HZ Pasokan listrik kontrol: DC24V Konsumsi daya: ~8KW 2. Pasokan Udara (Jalur Produksi Tunggal) Udara instrumen standar Tekanan: 0,4～0,6MPa Konsumsi udara: 3～5 Nm3/H 3. Lingkungan Suhu: -10～+50℃ Kelembapan: ≤90% (tanpa kondensasi) 4.Lantai Ketebalan: ≥18CM beton standar

Poin-Poin Penting Pemilihan Model

1.Jenis Kemasan: Pilih gripper penjepit untuk karung tenun atau cangkir hisap vakum untuk karton; verifikasi berat masing-masing karung;

2.Pencocokan Kapasitas: Kecepatan palletizing harus selaras dengan keluaran mesin pengemas di bagian hulu;

3.Spesifikasi Beban Palet: Konfirmasi dimensi palet, jumlah lapisan, dan tinggi penumpukan maksimum;

4.Lokasi Workshop: Ukur panjang, lebar, dan tinggi area pemasangan serta alokasikan ruang untuk pagar pengaman;

5.Penanganan Palet: Penempatan palet manual untuk model dasar; pengeluaran palet otomatis untuk lini sepenuhnya otomatis;

6.Lingkungan: Untuk workshop dengan debu pelet biomassa, utamakan penggunaan rel pemandu anti debu dan motor servo anti debu.

Studi Kasus Pelanggan

Kunjungan Pelanggan

Pameran TONY

Layanan TONY

Layanan Online 24 Jam. -Pertanyaan akan dibalas dalam waktu 2 jam. -Layanan pelacakan menyeluruh yang ditawarkan dari pemesanan hingga pengiriman. -Pelatihan gratis untuk pengoperasian, debugging, dan pemeliharaan harian. -Kami dapat menyediakan panduan pemasangan profesional. -Garansi satu tahun dan layanan purna jual yang menyeluruh. -Desain khusus dan diagram alur tersedia untuk klien kami. -Tim R&D independen serta sistem manajemen yang ketat & ilmiah